Robotik
Schonende Eingriffe durch die Haut, im chirurgischen Fachjargon auch minimalinvasive, perkutane Interventionen genannt, werden unter anderem bei Biopsien oder in der Schmerz- und Tumortherapie eingesetzt.
Die präzise Ausrichtung der Nadel zum Ziel, zum Beispiel einem Tumor, ist dabei Grundvoraussetzung für einen erfolgreichen Eingriff. Bis dato stehen dem Arzt teils nur unzureichende technische Hilfsmittel zur Nadel- bzw. Sondenführung zur Verfügung.
Mit dem iSYS 1 Assistenzroboter, welcher vom SIP Labor Innsbruck mitentwickelt und getestet wurde, soll die Genauigkeit und Treffsicherheit bei Eingriffen unter Durchleuchtung deutlich gesteigert werden.
Kern des Assistenzroboters sind zwei übereinander gelagerte Verstellarme, die unabhängig von einander bewegbar sind und ein Führungsrohr halten, in das Instrumente eingeführt werden können.
Über diese "dritte Hand" soll der Arzt in der Lage sein, Nadeln oder Instrumente schneller und präziser positionieren zu können.
Der Vorschub der Nadel wird aber weiterhin vom Arzt vorgenommen.
Neben einer Verbesserung der Behandlungsergebnisse soll mit iSYS-1 auch eine deutliche Verringerung der Strahlenbelastung für Patient und Arzt möglich sein. Einerseits erfordert die Ausrichtung der Nadel keine Manipulation des Arztes im Strahlengang, da der Arzt mit höchster Präzision über einen Joystick die Nadeleinstellung vornehmen kann. Andererseits sind im Regelfall keine Nachkorrekturen der Nadeleinstellung erforderlich, welche oftmals zeitaufwendig und belastend für den Patienten sind und die Durchleuchtungszeit für den Patienten verlängern.
Durch die einzigartige, extrem kompakte Bauweise kann der Roboter direkt innerhalb der CT-Röhre eingesetzt werden. Dadurch können Bildgebung, Planung und Qualitätskontrolle simultan erfolgen und müssen nicht mehr zeitlich und räumlich getrennt stattfinden. Dies spart nicht nur Zeit und Kosten, sondern erhöht ebenfalls die Präzision. Der Roboter, dessen Gewicht nur knapp über einem Kilogramm liegt, trägt dazu bei, dass minimal invasive Eingriffe präziser, einfacher und effizienter werden.
